2021北京国际设计周热度持续升温，9月22日，随着本届国际设计周在通州区张家湾设计小镇北京未来设计园区宣布开幕，一系列设计领域的主题展览、博览会、主题论坛、探访之旅等活动将相继展开，其中建筑双年展尤为瞩目。
此次双年展以“未来·家园”为主题，举办了17个专题展览，专题展包括绿色低碳、北京市智慧生活实验室、无障碍智慧生活等。在建筑双年展一角，“机器人3D打印混凝土建造”吸引了不少参观者的目光。
机器人？3D打印？混凝土建造？
将三种不同命题混合在一起的技术
究竟是什么样子？
又有何功能呢？
“3D打印”虽不是一个新概念，但混凝土“3D打印”对不少人而言还是头一次听说，展览中，虽然由于空间有限，无法将涉及到的机器和成果搬至馆内，但相关展板上关于清华大学徐卫国教授团队通过混凝土3D打印建造的“名场面”可谓比比皆是。
农宅、步行桥、书屋……机器人3D打印混凝土建造技术的应用着实令人惊艳：
机器人3D打印混凝土 农宅
此前，河北下花园武家庄农户住宅已通过3D打印建成，该农宅功能合理、形象美观、结构坚固、生态节能。
该项技术由徐卫国教授跨学科团队自主研发，它基于数字建筑设计方法及机器人自控系统、将3D打印技术与特种混凝土材料技术相结合，是一种创新型房屋智能建造技术，这一技术的优势在于省人力、高效率、造价低、高质量，并且在可实现传统的房屋造型设计建造的同时，还可实现各种优美的不规则曲面形体的建造。
研究：激光可将3D打印的精确性带入食物烹饪中
据外媒NewAtlas报道，尽管现在有可能将食品3D打印成毫米级的精确形状和形式，但烹饪这些打印的食品仍然是一个相当不精确的过程。科学家们正试图改变这种状况，通过使用激光将食物烹饪成特定的优化标准。 在博士生JonathanBlutinger的带领下，哥伦比亚大学的一
“机器臂3D打印混凝土移动平台”的组成包括可移动机械臂及3D打印设备、轨道及可移动可升降平台、拖挂平台等。
3D打印设备中，机械臂及打印前端被安置在升降平台上、并可在该平台上移动，而打印材料、上料搅拌泵送一体机则安置在拖挂平台上。
该打印平台只需2人在移动平台上操作按钮，即可完成整栋房屋的打印建造，它充分集成并简化了混凝土3D打印的工艺，最大可能地减少了打印建造过程中的人力投入。
机器人3D打印混凝土 书屋
机器人3D打印混凝土书屋由打印机器人及打印材料建造，是上海“艺术之桥”空间的一部分，可用于图书展示、学术讨论、新书分享会等活动，同时也是一件艺术作品。
该书屋的设计起于概念草图，之后根据使用需求实体建模，并进行空间形体及结构合理性推敲确定实施模型，其后通过打印路径规划及打印程序编写完成数字文件，再以此数字文件驱动机器人3D打印设备进行混凝土材料的逐层堆叠打印，从而建成这一曲面形体的图书小屋。
▲团队自主研发的纤维混凝土，其间不加钢筋、建造中不用模板
▲项目鸟瞰
▲书屋外观
该图书小屋总面积约30平方米，可容纳15人进行各种活动。
在未来，每一个紧跟时代发展的主题，都将借由双年展的举办而展开讨论，扩展学科边界的同时，也进而挖掘人居环境创建的深层含义。机器人3D打印混凝土建造以及一系列实践项目，系统展示从设计生成、模型建立、路径规划、操作程序，到打印过程、打印成果等创新型房屋建造及环境建设途径，也必将成为“未来•家园”专题展中一项重要角色。
