机器人技术汇集了使设计自主机器成为可能的所有技术；结合电子学、机械学甚至生物学的知识。自 1973 年 C-3PO 在《星球大战》中首次登上电影屏幕以来，这个领域已经发生了很大的变化。机器人专家一直在不断寻求创新，以提高速度和生产力。今天，由于人工智能、机器学习以及增材制造的进步，我们拥有更智能的机器人。事实上，3D 打印被广泛用于制造机器人，无论是在原型设计还是最终生产阶段，以想象结构、材料和新功能。这就是为什么我们想向您展示一些我们遇到的令人着迷的 3D 打印机器人，从类人机器人、研究工具、甚至DIY机器——所有制造商都应该感兴趣的部分！

DIY项目

英特尔 Openbot

研究组织英特尔实验室使用 3D 打印开发了 Openbot，这是我们团队最关注的机器人之一。该项目的目标是打造一款用于智能手机的小型电动汽车，其座右铭是“将智能手机转变为机器人”。该设备配备了庞大的传感器网络，并具有强大的计算能力，使其能够利用智能手机的先进功能。英特尔专家表示，他们之所以选择 3D 打印，是因为它具有极佳的可访问性，同时也得益于促进此类项目开发的免费软件。

LittleBots

LittleBots 是另一个您可以在家里使用 3D 打印机完成的项目。该机器人套件旨在作为机器人技术的介绍。它具有机器人技术的所有必要组件：传感器、决策和关节，全部集中在一个简单、易于组装的套件中。有趣的是，LittleBot 是完全 3D 打印的，因此只需 3 个螺钉即可制造。该设备是开源的，由 Arduino Nano 控制，以利用它周围的全球社区。您可以通过 Thingiverse 找到这些机器人的 3D 打印文件；Arduino 代码可以在 LittleBots 下载页面上找到。

类人生物

波士顿动力公司的阿特拉斯

波士顿动力公司的阿特拉斯人形机器人最近在障碍赛中的表现在网上引起了不小的轰动。尽管他们已经取得了一些成功，但波士顿动力公司的目标是测试可能性的极限，并继续开发 Atlas 以使机器人能够承受极端条件。该公司依靠 3D 打印组件来开发 Atlas 机器人。例如，腿是 3D 打印的，这使得将液压管线集成到结构中成为可能。增材制造也已用于生产定制伺服阀。

InMoov

我们可以将 InMoov 机器人归入 DIY 类别，因为它是一个开源项目。事实上，它是世界上第一个人类大小的开源 3D 打印机器人，由法国人 Gaël Langevin 于 2012 年创建。因此，任何拥有 3D 打印机的人都可以在家中设计他们的人形机器人，您只需要一个 120 x 120 x 120 毫米的打印区域。身体的不同部位分别打印——手臂、头部、颈部、背部、肩部等。无论是这个3D打印机器人的打印、组装还是调试，都在专用站点上一丝不苟。

Poppy

人形机器人“Poppy”由法国波尔多的 INRIA Flowers Laboratory 开发。Poppy 是开源的，由教育工作者、科学家和艺术家组成的社区通过共享用于各种可视化编程、模拟和实验的硬件、软件和 Web 工具来使用。该机器人依赖于使用聚酰胺材料制成的 3D 打印组件，赋予机器人耐热性和高耐磨性。Poppy 高 83 厘米（32.6 英寸），重 3.5 公斤（7.7 磅），包括一系列电子元件，包括一个 4.2 英寸的屏幕和高清摄像头，售价约为 9,039 欧元（10,610 美元），还有更便宜的版本，包括Poppy Torso和 Ergo Jr。

21世纪机器人吉米

Jimmy 是 21st Century Robot 公司开发的 3D 打印机器人，其目标是让尽可能多的人通过 3D 打印来构建和定制自己的机器人。吉米由定制的 3D 打印外壳组成，覆盖了他的类人内骨骼。它是完全开源的，由英特尔 Edison 微型计算机驱动，并使用专用应用程序通过智能手机、平板电脑或 PC 上的 WiFi 进行控制。

人造肉新玩法 以色列公司3D打印生产整块人造牛肉

财联社（上海，编辑履霜）讯，以色列初创公司Redefine Meat周二将业务扩展至欧洲，希望到明年年底其产品能够覆盖数千家餐厅，并首次推出了整块植物性肉类替代品。 目前，这种3D打印的牛肉替代品已在以色列、德国、荷兰和英国相继推出。它混合了大豆、豌豆蛋白

花粉机器人到达

来自法国公司 Pollen Robotics（也是 Pollen 的创造者）的另一款产品 Reachy 被该公司描述为一个富有表现力的开源人形平台，可使用 Python 编程并使用 3D 打印制造。虽然实际上只是一个躯干、头部和手臂，但这个特定机器人的主要绘图点不仅在于它的表现力如何，还在于它在与人互动和操纵物体方面的能力。机器人的机动性要归功于这些功能。例如，它的头部是自由移动的，它可以使用天线来传达情绪。它的两条手臂具有与成人手臂相似的尺寸、比例和运动，能够举起高达 500 克的重量。最重要的是，由于机器学习和人工智能功能，机器人可以完全定制和学习。

研究项目

JSK实验室的Kengoro

东京 JSK 实验室的研究人员已成功开发出一种能够做俯卧撑的人形机器人。但运动并不是 Kengoro 的唯一特色——它的 3D 打印金属涂层也让它独一无二。人形机器人的一个众所周知的问题是电机过热。为了更好地散发 108 台发动机产生的热量，研究团队选择了可以使用 SLS 3D 打印实现的高效冷却系统。该工艺使得将冷却系统集成到 Kengoro 外壳中并在不同点修改材料的能量密度成为可能。这使水可以轻松逸出并提高 Kengoro 的性能。您甚至可能认为机器人在运动过程中会出汗！

Pleurobot 两栖机器人

Pleurobot 是一种模仿蝾螈的 3D 打印机器人，由瑞士洛桑理工学院设计。这种两栖机器人对神经科学家、生物机械师、功能形态学家、古生物学家以及机器人学家都有实际应用。例如，随着研究人员更好地了解解剖学和运动技能，Pleurobot将使研究有利于四肢瘫痪患者。研究还可能侧重于从游泳动物到行走动物的进化过程。瑞士工程师还通过仔细扫描真正的蝾螈，使用电子元件复制了神经系统。配备电机的 Pleurobot 可以像两栖动物一样游泳、爬行和行走。

“Astro”，能看能听的智能机器狗

佛罗里达大西洋大学认知机器人和机器感知实验室 (MPCR) 的科学家们开发了 Astro，这是世界上为数不多的四足机器人之一。与许多机器人不同，Astro 被指定在他的头脑中拥有一个计算机化的大脑。这个看起来像杜宾犬的，是 3D 打印出来的。但与狗的共同点并不止于身体。Astro 还拥有人工智能和机器学习功能，使其能够像犬类一样学习。机器狗配备传感器、雷达和麦克风，可以对“坐下”、“站立”和“躺下”等经典命令做出反应。一段时间后，Astro 将能够作为侦察犬或视障人士的服务犬来帮助警察。

微型刷毛机器人

虽然大多数时候人工设计的机器人都很大，但情况并非总是如此。在佐治亚理工学院，研究人员开发了微型 3D 打印机器人。它们被称为“微型刷毛机器人”，肉眼几乎看不到，并且可以通过微小的振动进行控制。像蚂蚁一样，微型机器人以团队形式工作并能够运输材料。为了制造“微型刷毛机器人”，佐治亚理工学院的团队使用了 Nanoscribe 的 Photonic Professional GT 3D 打印机，基于双光子聚合 (TPP) 工艺。据制造商称，这项技术实现了高水平的精度和细节，非常适合微印刷。

加州大学圣地亚哥分校雅各布斯工程学院的软机器人

在加州大学圣地亚哥分校雅各布斯工程学院，工程师们一直致力于软机器人技术，或者用柔性材料建造机器人，经常从生物体的运动中获得重要的灵感。最近的一个项目是研究人员设计并测试了 3D 打印的昆虫状机器人。使用 FDM 和 ABS 或 PLA 等细丝，这些昆虫是使用柔性骨架工艺制成的，该工艺为关键部件增加了刚性特征，使它们保持灵活性。这并不是唯一一个来自学校的 3D 打印软机器人项目，未来会有更多期待。