igus的chainflex高柔性电缆和三维拖链确保XXL 3D打印机在极小弯曲半径下可靠运行

荷兰Aectual公司的XXL 3D打印机常用于一些特殊的建筑项目，比如别具一格的概念商店、极具未来感的混凝土楼梯和带有现代风格的外墙等。为了实现可靠的“熄灯”操作，设计师们为机器人装配了带有气动伸缩系统的triflex R拖链，并填充了chainflex高柔性电缆。为了保证机器人的动力和数据传输，他们还在机器人的第七轴上使用了E4/轻型供能系统。

Aectual公司实施的项目极具特色、充满现代感且非常实用。他们为客户提供地板覆盖物、墙壁和楼梯的定制化生产。即使设计师、项目开发人员、建筑商和建筑师提出非常复杂的设计要求，Aectual都能一一满足。在阿姆斯特丹的史基浦机场中可以看到他们的打印作品，例如占地2000平方米的航站楼，地面设有完整的标识系统。机场的外墙和一些室内元素则是通过XXL打印机制造而成。这款打印机是欧洲同类打印机中最大的一款，也是唯一一款可以在“熄灯”模式下运行（即远程运行，无需访问服务器）的打印机。它的打印速度可达0.5m/s。此外，3D打印机器人中还直接集成了Aectual公司的挤压技术。由有机或可回收材料组成的颗粒在挤出机中熔化，然后直接被蜗轮送至打印喷头。挤出机内安装了许多不同的传感器和驱动部件。其中，动力电缆以及模拟信号和数字信号电缆的铺设是一大挑战。对这些电缆的铺设应尽可能的紧凑且稳固，以确保它们在熄灯操作下仍可安全稳定地持续运行。为了保护这些电缆，运动塑料专家igus为其打造了理想的拖链系统。

伸缩系统可靠引导机器人上的电缆

“使用chainflex高柔性机器人电缆后，我们的系统变得更整洁、更高效和更可靠。由于所有线缆的连接器都是相同的，所以在维护时更易于更换。“易于更换的电缆，也更方便我们在未来为挤出机配备其他的数字制造工具。”Aectual的联合创始人兼首席商务官Hedwig Heinsman说道。专为机器人三维应用而设计的triflex R拖链，能够可靠引导内腔中的所有电缆，避免出现电缆扭曲和故障。为了使电缆能在机器人头部收回，Aectual还使用了气动伸缩系统RSP。“这可以确保即使在机器臂直径较大和非常复杂的运动中，电缆和软管也能得到安全的引导。”igus拖链业务部门负责人Jörg Ottersbach说道，“其中的气压缸设计使得伸缩力可以无级调节。”Aectual的3D打印机器人不仅在六个轴上都使用了 igus的运动塑料产品，也在第七轴上装配了供能系统。在第七轴上，开发人员使用 E4/轻型拖链来确保电缆安全移动。这款拖链的特点是重量轻、性价比高且内部空间大。

填充了chainflex高柔性电缆的triflex R拖链可确保XXL 3D打印机安全无故障运行。triflex RSP伸缩系统则保证拖链始终保持在理想长度。E4/轻型拖链在机器人第七轴上引导电缆。（来源：Aectual）

Aectual公司的打印技术常用于生产一些独具特色的建筑和室内设计产品，例如房间隔板和外墙板、防护和外墙系统。（来源：Ossip）

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王波

市场部经理

易格斯（上海）拖链系统有限公司

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易格斯研发和生产工业运动塑料。这些免润滑、高性能的工程塑料在任何运动应用中都能精进技术，降低成本 在能源供应中，由易格斯耐磨工程塑料制成的高柔性电缆、塑料滑动轴承、直线滑动轴承和丝杠技术，均是全球市场的领导者。这家总部设在科隆的家族企业目前在全球35个国家开展业务，拥有超过4,150名员工。2020年，igus? 的销售额达7.27亿欧元。在业内最大的测试实验室的研究不断为用户带来创新和更多的安全性。234000件产品常备库存，并可在线计算使用寿命。近年来，公司不断通过内部创新扩大规模，例如滚珠轴承，机器人驱动器，3D打印，用于精益机器人的RBTX平台和用于工业4.0的“智能塑料”。在其中最重要的环境投资是“chainge”计划-回收使用过的拖链-以及参与一家利用塑料废料生产石油的企业。(Plastic2Oil).