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科学家开发3D打印人机交互传感器

 2021-01-03    436  

失传近300年的“绝世好钢”重出江湖!科学家3D打印出大马士革钢

网红技术3D打印,一直在带给我们惊喜,除了复杂的形状,在材料性能方面亦展现出巨大的想象空间。 作者 | 杨怀超 纳米材料博士 编辑 | 龙浩 高佩雯 不求连城璧,只求伤人剑。一把称手兵器是古代大侠标配。这种古老的东西,现在和最新科技结合到了一起。 最近,

在机器人研究领域,如何让机器人拥有更复杂设计和高级功能是实现软机器人的重点。柔软的手指制动器可以让机器人不受束缚地长时间运行,以实现类似于人类的动作逻辑。韩国首尔国立大学的研究人员在近期开发出一种新的3D打印传感器,使人类拥有能够与软机器人系统进行交互的能力。

可植入软机器人是设备中的3D打印传感器

该团队3D打印了一个多功能传感器,该传感器能够检测单个变形模式并立即将它们全部解耦。该设备本身具有微流体通道,该通道中充满了离子液体,弹性外壳和导电织物层。

从理论上讲,当团队的设计经受变形时,其通道将充当传感器并改变其电阻。为了将其付诸实践,研究人员将他们的设备置于不同的力下,并在模拟过程中部署了机器学习技术以测量其多峰能力。

在施加局部接触压力之前,将传感器从旋转接头的中性轴弯曲,以模拟拉伸,压缩和弯曲。结果表明,设备信号的灵敏度随施加压力的位置而变化,表明它可以对外部刺激做出反应。

3D打印,未来路在何方?

3D打印相关概念及发展现状 他山之石,可以攻玉。1989年,中国组织了一个代表团到美国参加自然基金会会议,王运赣教授第一次看到采用光固化技术的快速成形机,感到非常震撼,与减材制造不同,快速成形制造的毛坯小于零件,势必引起制造方法上的革命。多批次中

新的传感器可对外部刺激作出反应

为了证明其传感器在人机界面中的潜力,科学家们构建了两个原型系统。一种是可穿戴设备,使用户能够精确控制无人机和机械臂,而另一种则是由四个执行器组成的软机器人“手腕”,可以对外力产生反作用。

尽管该团队承认需要进行进一步测试以消除手动生产步骤,但与其他设计相比,他们认为自己的设备是向前迈出的重要一步。未来,科学家们相信他们的传感器可以应用于更大的机器人中,从而为他们提供多达十种不同的传感能力。

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3D打印技术在建筑领域拥有着成本低廉的优势,而这种优势在不少基础设施短缺的地区却能够发挥更大作用。比如近期LafargeHolcim 和CDC集团正在积极推进一项名为14Trees的项目,用来在非洲马拉维建造人们负担的起的地毯住房和学校。 14Trees部署的3D打印技术使用

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